無刷直流力矩電機(jī)/無刷直驅(qū)電機(jī)被廣泛的用于機(jī)器人、汽車工業(yè)、航空、消費(fèi)電子、醫(yī)學(xué)電子、工業(yè)自動化等裝置和儀表。顧名思義無刷直流力矩電機(jī)/無刷直驅(qū)電機(jī)不使用機(jī)械結(jié)構(gòu)的換向電刷而直接使用電子換向器，在使用中無刷直流力矩電機(jī)/無刷直驅(qū)電機(jī)相比有刷電機(jī)有許多的優(yōu)點(diǎn)，比如： 能獲得更好的扭矩轉(zhuǎn)速特性、高速動態(tài)響應(yīng)、高效率、長壽命、低噪聲、高轉(zhuǎn)速而且更優(yōu)的扭矩和外形尺寸比使得它更適合用于對電機(jī)自身重量和大小比較敏感的場合。

     無刷直流力矩電機(jī)/無刷直驅(qū)電機(jī)屬于同步電機(jī)的一種，這就意味著它的定子產(chǎn)生的磁場和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場是同頻率的，所以無刷直流力矩電機(jī)/無刷直驅(qū)電機(jī)并不會產(chǎn)生普通感應(yīng)電機(jī)的頻差現(xiàn)象。 無刷直流力矩電機(jī)/無刷直驅(qū)電機(jī)定子是由許多硅鋼片經(jīng)過疊壓和軸向沖壓而成，每個沖槽內(nèi)都有一定的線圈組成了繞組.大多數(shù)的無刷直流力矩電機(jī)/無刷直驅(qū)電機(jī)定子有3個呈星行排列的繞組，每個繞組又由許多內(nèi)部結(jié)合的鋼片按照一定的方式組成，偶數(shù)個繞組分布在定子的周圍組成了偶數(shù)個磁極。

    無刷直流力矩電機(jī)/無刷直驅(qū)電機(jī)的定子繞組可以分為梯形和正弦兩種繞組，它們的根本區(qū)別在于由于繞組的不同連接方式使它們產(chǎn)生的反電動勢不同，分別呈現(xiàn)梯形和正弦波形，故用此命名了。 另外還需要對反電動勢的一點(diǎn)說明就是繞組的不同其相電流也是呈現(xiàn)梯形和正弦波形，可想而知正弦繞組由于波形平滑所以運(yùn)行起來相對梯形繞組來說就更平穩(wěn)一些。但是，正弦型繞組由于有更多繞組使得其在銅線的使用上就相對梯形繞組要多。

    無刷直流力矩電機(jī)/無刷直驅(qū)電機(jī)定子是2至8對永磁體按照N極和S極交替排列在轉(zhuǎn)子周圍構(gòu)成的（內(nèi)轉(zhuǎn)子型），如果是外轉(zhuǎn)子型無刷直流力矩電機(jī)/無刷直驅(qū)電機(jī)那么就是貼在轉(zhuǎn)子內(nèi)壁。

     與有刷直流電機(jī)不同，無刷直流力矩電機(jī)/無刷直驅(qū)電機(jī)使用電子方式換向。要使無刷直流力矩電機(jī)/無刷直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)起來，必須要按照一定的順序給定子通電，那么我們就需要知道轉(zhuǎn)子的位置以便按照通電次序給相應(yīng)的定子線圈通電。定子的位置是由嵌入到定子的霍爾傳感器感知的。通常會安排3個霍爾傳感器在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)路徑周圍。無論何時，只要轉(zhuǎn)子的磁極掠過霍爾元件時，根據(jù)轉(zhuǎn)子當(dāng)前磁極的極性霍爾元件會輸出對應(yīng)的高或低電平，這樣只要根據(jù)3個霍爾元件產(chǎn)生的電平的時序就可以判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)子的位置，并相應(yīng)的對定子繞組進(jìn)行通電。